Actuator llinol sy'n cynnwys: rhan yrru sy'n cynnwys silindr di-wifren magnet, bwrdd llithro sy'n symud o dan yriant y rhan yrru, canllaw ar gyfer arwain y bwrdd llithro mewn llinell syth, ac yn dod i ben gyntaf yn y drefn honno yn gysylltiedig â'r rhan yrru a phâr o flociau diwedd ar yr ail ben, lle: mae'r rheilen dywys wedi'i gosod yn rhigol y bwrdd llithro, ac mae dimensiwn y rheilen dywys ar hyd y cyfeiriad lled yn sylweddol berpendicwlar i gyfeiriad symudol y bwrdd llithro yn llai na lled y bwrdd llithro.
