Gelwir actuator llinellol hefyd yn sgriw trydan neu silindr trydan neu wialen gwthio trydan. Wedi'i gyd-ddyfeisio a'i ddylunio gan Toshio Sato; Shogo Miyazaki;
Prif swyddogaeth yr actuator llinellol yw symud y llwyth mewn llinell syth, yn debyg i silindr aer neu silindr hydrolig
Mae'r system gyfan yn cynnwys: Actuator Llinol (ALl); Rheolydd (LAK) a Bysellbad (LAP)
Y foltedd modur a ddefnyddir gan LA yw system DC 24V DC a 12V DC
Uchafswm byrdwn 10000N (1000kg) LAN3
